Engrenagem cónica que se emprega para transmitir o movimento de um veio para o outro. Têm este nome porque os veios estão em angulo.
Esta é uma engrenagem pela evolvente, ou seja, se julgarmos um fio flexivel e inextensivel enrolado na circunferência fixa, e que se desenrole de forma a ficar recto e tangente à circunferência, qualquer ponto desse fio descreverá uma curva que se chama evolvente e da qual a circunferência fixa é geradora.