Este encontra-se instalado na parte superior duma coluna de madeira, sustentada por quatro traves também de madeira, dispostas segundo as faces de uma pirâmide de base quadrada. As extremidades inferiores destas traves encontram-se fixas em quatro suportes horizontais, dispostos em cruz, os quais deveriam assentar sobre um pavimento firme.
Para manobrar o guindaste, um homem devia andar no interior de uma roda, equipada com degraus. O movimento de rotação assim obtido fazia com que uma corda se enrolasse no sarilho solidário com o seu eixo de rotação, elevando o corpo preso à extremidade da corda. Ao longo da estrutura de madeira do guindaste existem quatro roldanas fixas através das quais passa a corda. A outra extremidade da corda está presa ao sarilho.

Utilizado para demonstrar a elevação de uma carga considerável mediante a aplicação de uma força relativamente pequena e recolocá-la no local desejado. Para isso, o guindaste pode efetuar um movimento de rotação em torno de um eixo vertical.

Com a evolução da construção civil, da indústria e do comércio, foi surgindo a necessidade de mecanismos mais poderosos de aplicação de forças motrizes, minimizando o esforço e aumentando a capacidade de trabalho. A grua foi o resultado natural do aperfeiçoamento da cábrea, e o seu grau de sofisticação atual reflete a complexidade dos sistemas envolvidos no manuseamento de cargas cada vez mais elevadas, que podem ir das dezenas de quilogramas a centenas de toneladas.