Composto por um plano inclinado disposto helicoidalmente em torno de um eixo central, fechado dentro de um tubo. Como a extremidade inferior do parafuso está debaixo de água, quando este roda, obriga-a a entrar no tubo e a subir, até à extremidade superior. Embora a distância percorrida pela água seja grande, relativamente ao desnível a vencer, esta máquina permitia a elevação da água com um pequeno esforço.

Utilizado como modelo demonstrativo que simulava a elevação de um líquido entre dois níveis, fazendo-o percorrer uma trajetória em espiral.

Arquimedes (287 A.C - 212 A.C), filho do astrónomo Phidias, rapidamente se deixou influenciar pela Escola de Alexandria. Viajou por o Egipto e por Espanha, instalando-se definitivamente em Siracusa. Foi um formidável matemático assim como um brilhante físico. Em mecânica, ele inventou o parafuso sem fim, distinguindo-se igualmente pelas suas descobertas em estática e hidrostática.