Composto por um cilindro vertical que descreve um movimento de rotação acionado por quatro braços de comando, em forma de cruz, instalados na parte superior do eixo. O cilindro encontra-se apoiado numa cavidade circular, instalada na base do conjunto, por meio de um sulco nela cavado. Este conjunto apresenta uma configuração que permite ao eixo um único sentido de rotação. Desta forma, impedia-se que a corda, enrolada no eixo vertical, se viesse a desenrolar.
Na base do aparelho existe uma roldana de latão que permite encaminhar a corda que puxa o corpo. Do lado oposto à roldana, relativamente ao eixo do cabrestante e paralelamente a este, podia instalar-se um segundo cilindro, em torno do qual a corda, vinda do cabrestante, dava uma volta antes de se lhe pegar, o que permitia maior firmeza na utilização deste último.

Utilizado para enrolar, em torno de um eixo vertical, uma corda que puxa um corpo na horizontal.

Desde tempos imemoriais que o homem tem inventado inúmeros utensílios para minimizar o esforço físico despendido nas suas mais diversas atividades, quer de natureza doméstica ou agrícola, quer na construção de edifícios, na indústria ou nos transportes, entre outras. O cabrestante é um exemplo disso, designado em física como máquina simples, é um dispositivo que se baseia na aplicação de uma pequena força que mantém em equilíbrio uma outra muito superior, ou que pode mover uma carga considerável.