Composto por um maço preso a uma das extremidades de um cabo que passa pela gola de uma roldana fixa no topo de uma estrutura de madeira. Desta estrutura fazem parte duas colunas paralelas alinhadas de cada lado do corpo que serviam de guia ao seu movimento, garantindo a verticalidade da queda. A outra extremidade do cabo está ligada a três ou quatro porções de fio que içar o cabo. Atingida a altura pretendida eram largados os cabos em simultâneo, deixando cair o maço.

Utilizado para demonstrar como introduzir e cravar estacas nos trabalhos de fundição de construções.

O primeiro bate-estacas (de cabos) era uma "ferramenta" muito elementar. Usava apenas uma roldana fixa, que se limitava a possibilitar o movimento vertical do corpo. Com a necessidade de melhorar o seu desempenho e largar as áreas de intervenção foram-se acrescentando elementos cada vez mais complexos. Em meados do séc. XIX existiam quatro tipos de bate-estacas: Bate-estacas de cabos, o Bate-estacas de gatilho e o Bate-estacas a vapor.