É uma balança de braços iguais, empregue no comércio, que tem os pratos colocados por cima do travessão, o que a torna muito cómoda na sua instalação e uso. Esta balança tem dois travessões sobrepostos, ligados por baixo dos pratos por hastes de ferro de modo a formarem um paralelogramo articulado.

Utilizada para pesar pequenas quantidades. Funciona segundo o princípio de contrapeso: num dos pratos coloca-se o objeto a pesar e no outro os pesos necessários até os dois atingirem o equilíbrio, significando que a massa dos corpos de um e outro são iguais.

As balanças tiveram origem na antiga civilização egípcia, em torno de 5000 a.C. Este aparelho é destinado a determinar a massa dos corpos ou como se diz em linguagem comum, para "pesa-los".
Balanças existem dos mais diversos tipos, cada uma com uma certa sensibilidade, capaz de assimilar pequenas variações de massa.
As balanças diversas caraterísticas, como:
Sensibilidade - uma das mais importantes caraterísticas, diz-se que uma balança é sensível ao miligrama quando, por exemplo, a massa de um miligrama em um dos pratos consegue provocar o desequilíbrio, inclinando para o lado.
Fidelidade - é ter o mesmo resultado sempre que medir a mesma massa, temos que observar que o resultado da pesagem não seja influenciado pela posição do corpo no prato da balança.
Justeza - existe sempre equilíbrio quando se colocam massas iguais nos dois pratos, quando temos braços iguais.
Conforme o princípio de funcionamento, as balanças podem ser classificadas em: Gravimétricas quando comparam a carga com padrões de massa aferidos (pesos), e Dinamométricas quando o peso da carga é equilibrado pela força elástica de molas metálicas ou sistema equivalente. Estas molas estão sujeita aos defeitos conhecidos como histereses elásticas e com o uso perdem rapidamente as caraterísticas iniciais, logo, o seu uso para o comércio é condenado.
Para pesagens de precisão alguns fatores influenciam como: Temperatura, a posição da carga sobre o prato, o desnivelamento da balança entre outros.
Este invento foi apresentado na Academia Francesa de Ciências em 1669 por Gilles Personne de Roberval (1602-1675).