Composto por uma hipocicloide curva formada pela rotação do circulo dentro de outro.

A hipocicloide é curva gerada por um ponto de uma circunferência que rola internamente, sem escorregar, sobre uma outra circunferência.

O termo Hipocicloide vem do grego “hipo” (sob) e “ciclos” (circulo). Existem 4 curvas matemáticas, que se relacionam entre si. São elas a Epicicloide, a Epitrocoide, a Hipocicloide e a Hipotrocoide. Estas curvas foram estudadas por Dürer em 1525, Desargues em 1640, Huygens em 1679, Leibniz entre (1646 – 1716), Newton em 1686, de L’Hôpital em 1690, Jacob Bernoulli em 1690, Johan Bernoulli em 1695, Daniel Bernoulli em 1725 e Euler entre (1745 – 1781).
Este modelo foi construído pela firma alemã Schröder. A empresa de Schröder foi fundada em 1837, na Polytechnisches Arbeits-Institut, em Darmstadt. Schröder era conhecido pela qualidade dos seus modelos, tendo vindo a ganhar prémios nas exposições nacionais em Berlim, em 1844 e 1854. Estes modelos encontram-se presentes em diversos museus universitários de ciência e técnica por todo o mundo, ainda que se localizem predominantemente na Europa, América do Norte e Japão, o que só comprova, a importância pedagógica destes modelos para o ensino da engenharia, a partir da segunda metade do século XIX.