Composto por um óculo e um limbo vertical cujo eixo de rotação está assente nuns montantes ligados diretamente ao círculo alidade do limbo azimutal, ficando assim obrigados aos movimentos deste, os quais são regulados pelos parafusos de pressão e de ajustamento.

Utilizado para medir com precisão ângulos verticais e horizontais, além de permitir o cálculo das distâncias horizontais.

O primeiro teodolito foi construído em 1787.
Louis Casella and Co ((1812-1897) construtor inglês, Londres, criador de uma gama de instrumentos científicos, de levantamento e de desenho. Em 1848 Louis Paschal Casella renomeou a empresa anteriormente se chamava Tagliabue e Casella.
Casella publicou um catálogo dos instrumentos disponíveis com ilustrações abrangentes e explicação sobre a derivação científica de muitos dos dispositivos. Na década de 1860, Casella e Co. vendiam termómetros, hidrómetros e instrumentos de desenho e levantamento, bem como instrumentos meteorológicos e acessórios para fotografia. Muitos dos dispositivos foram feitos na oficina de Casella, mas alguns foram feitos, e gravados com o nome de Casella, sob contrato de outros, incluindo os engenheiros ligeiros R. W. Munro de Londres e Thomas Cooke de York. Entre os clientes da empresa estavam os governos britânico e ultramarino, universidades e outras instituições científicas.
Em 1872, Casella mudou a firma, que estava em Hatton Garden há quarenta e quatro anos, para Holborn Bars, onde permaneceu até depois da sua morte. Na altura da mudança, os seus dois filhos, Louis Marino e Charles Frederick, trabalhavam para a empresa. Em 1890 a empresa passou por algumas dificuldades, talvez em parte devido à relutância de Louis Casella em perder o controlo da empresa, apesar da sua idade. Em 1897, na morte de Louis, o seu filho Charles assumiu o controlo da empresa que foi renomeada C. F. Casella.