Composto por três pés ou escoras articuladas e um superior para apoio do instrumento.

Utilizado como apoio para o nível, bússola ou teodolito. Permite que o instrumento acoplado fixe o seu eixo principal ao eixo vertical do centro do tripé; o nivelamento do eixo principal com o centro do tripé pode ser feito através de um prumo ou prumo ótico.

O domínio da Topografia estava inicialmente integrado na Geodesia que, segundo Friedrich Robert Helmert (1843-1917), se ocupava da medição do campo gravítico da Terra e da representação cartográfica da sua superfície. Atualmente, a representação cartográfica tornou-se independente, originando a Cartografia Matemática. A Geodesia compreende tanto
o posicionamento geodésico, como a moderna geodesia espacial.
A Topografia, palavra composta dos dois elementos gregos Topos (lugar) e Grafia (descrição), tem um âmbito local, ocupando-se da descrição minuciosa de zonas da superfície terrestre, com vista à sua representação, a uma escala adequada.
Esta representação pressupõe uma recolha de informação do terreno, designada de levantamento topográfico, que envolve uma combinação de trabalhos de campo e de gabinete, sendo que e, ao longo do tempo, os métodos, as técnicas e os instrumentos utilizados têm sido diversos.(https://biblioteca.fe.up.pt/events/2008/descricaodolugar/introducao.html)