Composta por uma coluna com dois braços de igual longitude do sistema vertical de suspensão. Nos dois pratos da balança existem ganchos onde se pode suspender uma peça auxiliar ou o corpo cuja densidade se deseja conhecer. As medidas para a determinação da densidade de um corpo sólido realizam-se a partir do peso do corpo no ar e do seu peso uma vez submergido em água. O valor da densidade estabelece-se com a relação existente entre a massa do corpo e da água deslocada. No caso dos líquidos emprega-se massas auxiliares, geralmente esféricas e providas de um gancho para a sua suspensão na base inferior de um dos pratos da balança. A densidade dos líquidos é nos dada quando é suspenso num dos pratos um tubo de vidro com mercúrio, com peso determinado, e mergulhado no líquido restabelecendo o equilíbrio da balança com pesos, que representam o volume do líquido deslocado. A operação é novamente repetida mas agora com água, obtendo um novo peso. E como os dois pesos são de volumes iguais de líquido e de água a densidade será D= P/P´. O método da balança hidrostática é bastante rápido, embora tenha o inconveniente de não ser muito exato, pois a imersão do corpo entorpece os movimentos da balança e determina atrações capilares.

Utilizada para medir a densidade de corpos sólidos e de corpos líquidos.

Galileo Galilei (1564-1642) nasceu em Florença, Itália. Após concluir o curso de medicina em 1585, foi nomeado em 1589 para professor de matemática da universidade de Pádua. A par do ensino, dedicou-se ao estudo de planos inclinados e aos movimentos pendulares que, mais tarde, deram origem aos novos mecanismos dos relógios. Inventor da balança hidrostática em 1586, dedicou-se também à astronomia, desenvolvendo o telescópio, tal como até então era conhecido; com ele, estudou os planetas Vénus, Marte e Júpiter, sendo o primeiro astrónomo a afirmar que Júpiter tinha satélites ! Estudou também a Teoria heliocêntrica de Copérnico, aceitando-a e rejeitando a teoria de Ptolomeu que afirmava a Terra ser o centro do Universo. Por esta opção, foi considerado pela "Santa Inquisição" como "herege". Quase condenado à morte viu-se obrigado, para preservar a vida, a assinar em 1616 um édito condenando as teorias de Copérnico.