Composta de um travessão de braços desiguais, tendo o braço maior dividido em 10 partes iguais por traços fundos numerados de 1 a 10 a partir do fulcro. O travessão tem suspenso na extremidade do braço graduado (na décima ranhura) um flutuador de vidro, lastrado e fechado, destinado à imersão nos líquidos, e no outro braço tem um contrapeso que equilibra, no ar, o peso do flutuador. Fazem parte desta balança quatro tipos de forquilhas ou cavaleiros destinados a equilibrar a implosão dos líquidos sobre o flutuador, colocando-os a cavalgar o braço do travessão nas diferentes ranhuras. Logo, para determinar a densidade de um líquido faz-se a leitura dos números de ordem das ranhuras em que se encontram os cavaleiros no equilíbrio de flutuação e somam-se as correspondentes frações. Esta soma é a densidade do líquido.

Utilizada para determinar a densidade de líquidos e sólidos, baseada no princípio de Arquimedes. Não tem pratos, nem usa massas marcadas comuns, mas sim cavaleiros.

Este instrumento foi descrito pela primeira vez em 1832 pelo químico alemão Karl Friedrich Mohr (1806 - 1879), um farmacêutico muito interessado em química analítica, foi responsável por um número grande de aperfeiçoamentos dos equipamentos e métodos usados na análise gravimétrica e na volumétrica. Desenvolveu também o uso de substâncias padrões na alcalimetria (ácido oxálico) e o chamado sal de Mohr (sulfato ferroso amoniacal) na oxidimetria.
Em 1855 publicou um livro intitulado Lehrbuch der chemisch-analytischen Tritiermethode ou Tratado do Método Titrimétrico de análise química. Nele descreve os métodos de análise volumétrica de soluções e propõe vários melhoramentos nos procedimentos de análise.
No entanto, foi mais tarde modificada por G. Westphal, colocando no lugar da bandeja um contra peso.