Modelo em madeira e alguns materiais em metal que se carateriza por uma roda helicoidal que é conectada por uma engrenagem, ou seja, por eixos concorrentes. Como o próprio nome o diz, esta engrenagem é helicoidal, pois o corte do dente segue uma hélice que envolve o eixo da engrenagem. Neste caso, é auxiliada por uma manivela de mão.

A função de uma engrenagem é transmitir força ou torque através da rotação de um eixo. Neste caso, tem como objetivo o estudo da roda helicoidal observando a combinação de forças.

A empresa de Schröder foi fundada em 1837, na Polytechnisches Arbeits-Institut, em Darmstadt. J. Schröder construiu os seus modelos cinemáticos curvos, baseando-se nos livros de Reuleaux e Redtenbacher, para a Polytechnisches Arbeits-institut, em Darmstadt. Schröder era conhecido pela qualidade dos seus modelos, tendo vindo a ganhar prémios nas exposições nacionais em Berlim, em 1844 e 1854. Na exposição universal de 1862, em Londres, o Conservatoire des arts et métiers encomendou a J. Schröder vários modelos curvos com forma de coração, de cruz maltesa e em forma de estrelas pontiagudas, para ilustrar as leis da mecânica. Todos estes modelos anteriormente mencionados, encontram-se presentes em diversos museus universitários de ciência e técnica por todo o mundo, ainda que se localizem predominantemente na Europa, América do Norte e Japão, o que só comprova, a importância pedagógica destes modelos para o ensino da engenharia, a partir da segunda metade do século XIX.