Uma manivela é um braço fixo, unido a um eixo rotativo a 90º, que permite a conversão do movimento em movimento de rotação. No caso dos cilindros de uma máquina a vapor, transforma o movimento horizontal dos pistões em movimento circular.

Mecanismo formado pela ligação de uma haste rígida a uma peça rotatória (roda, engrenagem ou eixo rotatório), para a transformação de movimento circular em retilíneo ou vice-versa.