Composta por uma barra de dentes (cremalheira) e uma roda dentada, permite transformar um movimento de rotação num movimento retilíneo e vice-versa.

Utilizado para demostrar o estudo do movimento independentemente da forma (cinemática), permitindo a sua interpretação mais objetiva, através da observação direta dos mecanismos. Neste caso, representa a transformação do movimento de rotação em movimento retilíneo alternativo mediante cremalheira e roda dentada.

A empresa de Schröder foi fundada em 1837, na Polytechnisches Arbeits-Institut, em Darmstadt. J. Schröder construiu os seus modelos cinemáticos curvos, baseando-se nos livros de Reuleaux e Redtenbacher, para a Polytechnisches Arbeits-institut, em Darmstadt. Schröder era conhecido pela qualidade dos seus modelos, tendo vindo a ganhar prémios nas exposições nacionais em Berlim, em 1844 e 1854. Na exposição universal de 1862, em Londres, o Conservatoire des arts et métiers encomendou a J. Schröder vários modelos curvos com forma de coração, de cruz maltesa e em forma de estrelas pontiagudas, para ilustrar as leis da mecânica. Todos estes modelos anteriormente mencionados, encontram-se presentes em diversos museus universitários de ciência e técnica por todo o mundo, ainda que se localizem predominantemente na Europa, América do Norte e Japão, o que só comprova, a importância pedagógica destes modelos para o ensino da engenharia, a partir da segunda metade do século XIX.

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