Têm todos uma característica comum - o formato, que consiste num cabo ao qual se fixa a cabeça, através do alvado ou olho.

Utilizado para golpear objetos e possuindo, conforme o uso ao qual se destina, inúmeros tamanhos, formatos e materiais de composição.

O martelo (do latim medievo martellu, derivado das formas clássicas marculus ou martulus) é uma das ferramentas mais primitivas já confecionada pelo homem. Achados arqueológicos exibem formas primitivas, em diversos tipos de pedra, originalmente usadas diretamente, muitas delas trazem já indícios de que era usado algum tipo de cabo.