Na distribuição Stephenson, distinguem-se os modelos de hastes direitas ou de hastes cruzadas. A sua principal originalidade é incorporação de uma corrediça onde se articulam duas hastes ligadas associadas a dois excêntricos, um para imprimir movimento de vai e vem à gaveta de distribuição de vapor, outro para mudar o sentido da marcha do sistema. É assim possível fazer variar a expansão do vapor, mesmo em movimento, e também o sentido de marcha conforme a posição do botão no setor dentado.

Utilizado para fins didáticos. A corrediça Stephenson, tal como a Walschaerts, é adequada a motores Compound.

Robert Stephenson (1803 –1859), filho único de George Stephenson, a quem vulgarmente é atribuído o título de “criador da locomotiva”, Robert Stephenson foi um engenheiro civil inglês que se notabilizou pela construção de locomotivas, como a Rocket, e de diversas redes ferroviárias no Reino Unido. Ficou também famoso como construtor de pontes, nomeadamente a High Level Bridge em Newcastle upon Tyne (1849), e como membro do parlamento britânico.