Utilizado para registar automaticamente o trabalho da máquina a vapor, desenhado sob uma folha de papel o ciclo correspondente.

Este instrumento já tinha sido inventado por Richards, mas Joseph W. Thompson introduziu-lhe a primeira melhoria, cuja patente dos Estados Unidos da América foi concebida em Agosto de 1875. O movimento paralelo de Watt não garantiu que a pena se movesse em linha reta. O sistema Thompson emprega o paralelogramo de Evans, matematicamente superior.