Para suprimir o choque de entrada contra as paletas, ocorreu a Poncelet construir a abertura da comporta e o primeiro troço do subcanal da roda, de modo a que a água entrasse tangente ao primeiro elemento da paleta curva para que não perdesse a sua direção. A curvatura das paletas exigia que a sua construção fosse totalmente metálica, não destas mesmas, mas também de toda a roda. Esta disposição suprime o tambor ou caixa central, que impediria a saída do ar ao entrar a água nos espaços ente paletas. A Roda Poncelet alcança o rendimento de uma qualquer turbina. A água entra nos recetores mais bem direcionada que nas anteriores. Esta roda exige uma construção mais esmerada que os modelos de rodas baixas. Sendo quase sempre inteiramente metálicas, permitem dar às paletas a curvatura deduzida do cálculo. A instalação desta roda exige um estudo do perfil longitudinal do sub canal da roda. Podem distinguir-se três troços desde a entrada da comporta ao regueiro do desaguo. O primeiro troço serve para dirigir a água que entra para as paletas de modo a conservar o seu paralelismo e direção tangente ao primeiro elemento da paleta. O segundo troço, mais largo uma ou duas vezes em relação ao espaço exterior entre as paletas, tem a forma de curvatura cilíndrica, tão ajustado à roda quanto possível, mas sem dar azo a fricção. O terceiro começa numa descida, em jeito de degrau que separa a água que sai do contato inferior com a roda. Com esta separação a velocidade do recetor é independente da que desagua.

As rodas, nos seus diversos tipos ou modelos, são os recetores hidráulicos conhecidos à mais tempo, e, não obstante as suas deficiências e limitações, substituíram algumas instalações pequenas ou provisórias existentes na época. Movidas a água destinavam-se a transmitir o movimento a um moinho ou a qualquer outra máquina.

Este tipo de roda foi construído por Poncelet em 1827, resolvendo teoricamente o problema de evitar em absoluto o choque de entrada e de velocidade de saída da água.

Material de ensino adquirido no ano de 1889-1890