O pêndulo de Kater é um pêndulo composto reversível. É formado por uma barra rígida de latão, com cerca de 1,3 m de comprimento, e cujas extremidades se prolongam por duas hastes de madeira. Num dos lados da barra está montado um disco de massa bastante elevada. No outro lado existe uma pequena plataforma que pode deslizar longitudinalmente. Precisamente a meio está a origem de uma escala graduada, e que evolui de forma simétrica para ambos os lados. Possui dois cutelos de aço podendo ser suspenso por qualquer um deles. A distância entre ambos corresponde aproximadamente ao comprimento do pêndulo simples, mas uma regulação mais precisa pode ser feita variando a posição do centro de gravidade de todo o dispositivo até obter o sincronismo das oscilações, até que os tempos das oscilações sejam os mesmos para ambas as posições de suspensão. Existe para isso uma carruagem móvel que pode deslizar longitudinalmente, e que se fixa na zona central do pêndulo, onde está gravada a escala simétrica.

Utilizado para medição da aceleração da gravidade. Sendo um pêndulo reversível pode ser também usado para estudar as leis do pêndulo com fins didáticos.

O primeiro pêndulo reversível foi imaginado pelo físico e matemático alemão Johann Gottlieb Friedrich von Bohnenberger (1765-1831) e possuía um cutelo móvel. Em 1818 o capitão britânico Henry Kater (1777-1835) utilizou pela primeira vez o pêndulo de cutelos fixos e centro de gravidade variável na determinação experimental da aceleração da gravidade por ocasião da revisão do sistema inglês de pesos e medidas. Existe ainda uma terceira variante, o pêndulo do comandante francês Gilbert Defforges (1852-1915), em que os cutelos são fixos e reversíveis, e a barra perfeitamente simétrica.